Таксикэб — автомобиль с шофером, предоставляемый в аренду для перевозки пассажиров между любыми двумя пунктами в пределах города или его пригорода за плату, определяемую по счетчику, зонной системе или по фиксированному тарифу. Такси названо в честь таксометра — прибора, изобретенного Вильгельмом Бруном в 1891 году, который автоматически регистрировал пройденное расстояние и/или затраченное время, что позволяло точно определить стоимость проезда. Термин «такси» происходит от «кабриолета» — двухколесной одноконной повозки, часто сдаваемой в аренду.
Развитие современных такси тесно связано с развитием автомобилей. Первые моторизованные такси были электромобилями, которые начали появляться на улицах европейских и американских городов в конце 1890-х годов. Такси с двигателем внутреннего сгорания, оснащенные таксометрами, впервые появились около 1907 года и с тех пор доминируют в сфере такси. Большинство современных такси — это четырехдверные легковые автомобили, специально приспособленные для работы в такси и оснащенные модификациями, призванными выдержать более жесткие эксплуатационные требования, предъявляемые к такси. К таким модификациям относятся усиленные рамы кузова, более жесткие пружины и амортизаторы в системе подвески, а также более надежная зарядка двигателя. В некоторых городах, например в Лондоне, дизайн такси должен соответствовать законодательно утвержденным спецификациям.
Фирмы такси могут быть организованы одним из трех способов. Они могут иметь штатных сотрудников, которые водят такси, принадлежащие компании; они могут использовать арендаторов, или независимых подрядчиков, которые арендуют такси у компании и платят регулярную плату за использование автомобиля; или они могут состоять из водителей-собственников, которые водят автомобили, принадлежащие им самим.