Печатный станок, машина, с помощью которой текст и изображения переносятся с подвижного шрифта на бумагу или другой носитель с помощью краски. Подвижный шрифт и бумага были изобретены в Китае, а самая старая из известных дошедших до нас книг, напечатанных подвижным шрифтом, была создана в Корее в XIV веке. В Европе печатание впервые стало механизированным в XV веке.
Самое раннее упоминание о механизированном печатном станке в Европе содержится в судебном иске, поданном в Страсбурге в 1439 году; в нем говорится о строительстве станка для Иоганна Гутенберга и его помощников. Пресс Гутенберга и другие европейские прессы его эпохи во многом обязаны своим появлением средневековому бумажному прессу, который, в свою очередь, был создан по образцу древнего винно-оливкового пресса в Средиземноморье. Длинная ручка вращала тяжелый деревянный винт, оказывая давление на бумагу, которая ложилась на шрифт, установленный на деревянной плите. Гутенберг использовал свой пресс для печати издания Библии в 1455 году; эта Библия — первая полная сохранившаяся книга на Западе, и она является одной из самых ранних книг, напечатанных подвижным шрифтом. (Джикджи, книга учений буддийских священников, была напечатана вручную с подвижного шрифта в Корее в 1377 году). По сути, деревянный пресс, использованный Гутенбергом, господствовал более 300 лет, с едва меняющейся скоростью печати 250 листов в час на одной стороне.
Металлические прессы начали появляться в конце XVIII века, примерно в это же время были впервые осознаны преимущества цилиндра и рассмотрена возможность применения паровой энергии. К середине XIX века Ричард М. Хоу из Нью-Йорка усовершенствовал цилиндрический пресс с механическим приводом, в котором большой центральный цилиндр, несущий шрифт, последовательно печатал на бумаге четырех оттискных цилиндров, производя 8 000 листов в час за 2 000 оборотов. Ротационная печатная машина стала доминировать в области высокоскоростной газетной печати, но планшетная печатная машина, имеющая плоскую станину для удержания шрифта и либо возвратно-поступательную пластину, либо цилиндр для удержания бумаги, продолжала использоваться для печати заданий.
Значительным новшеством конца XIX века стала офсетная печатная машина, в которой печатный (формный) цилиндр непрерывно движется в одном направлении, а бумага прижимается к нему оттискным цилиндром. Офсетная печать особенно ценна для цветной печати, поскольку офсетная машина может печатать несколько цветов за один прогон. Офсетная литография, используемая для печати книг, газет, журналов, деловых форм и прямой почтовой рассылки, оставалась наиболее распространенным методом печати в начале XXI века, хотя ей противостояли струйные, лазерные и другие методы печати.
Помимо внедрения электричества, прогресс в конструкции печатных машин в период с 1900 по 1950-е годы состоял в большом количестве относительно небольших механических модификаций, призванных повысить скорость работы. Среди этих изменений — улучшенная подача бумаги, усовершенствование пластин и бумаги, автоматические барабаны для бумаги и фотоэлектрический контроль приводки цветов. Появление компьютеров в 1950-х годах произвело революцию в полиграфии: все больше этапов печатного процесса стали заменяться цифровыми данными. В конце XX века новый метод электронной печати, печать по требованию, начал конкурировать с офсетной печатью, хотя в развитых странах он и полиграфия в целом стали испытывать все большее давление, поскольку издатели, газеты и другие компании перешли на онлайновые способы распространения того, что раньше печатали на бумаге.