Портолано
В течение 15 веков или более береговая лоцманская книга классических времен превратилась в портолано, или портолановую карту, — руководство по поиску гаваней в Средние века. Ранний портолано для всего Средиземного моря, Lo compasso da navigare (1296), дает указания в виде полуточек, то есть половинок углов, определяемых 32-точечным компасом. На основе таких работ, накопленных поколениями и собранных в XIII веке в единый том для всего Средиземноморья, были составлены первые морские карты. На этих картах, большинство из которых было составлено в Генуе, Венеции и на Майорке, север располагался вверху, а не на востоке, как на большинстве сухопутных карт того времени. На них была нанесена шкала расстояний и цветная схема линий румбов, или локсодромов (линии одного цвета пересекают земные меридианы под постоянным углом, так что при следовании по каждой линии румба пеленг остается постоянным). Чтобы проложить курс между двумя портами, лоцман соединял соответствующие точки на карте прямой линией, находил линию румба, наиболее близко параллельную ей, и проводил линию румба обратно к ее родительской розе ветров, из которой получал нужный курс. До тех пор пока местоположение корабля должно было определяться методом мертвого отсчета (ведение бегущей записи пройденных расстояний и направлений), средиземноморская карта была вполне достаточна. Вопросы широты, долготы, отклонения компаса и кривизны земной поверхности можно было смело игнорировать.
