лимес (лат. limes — «путь») в Древнем Риме первоначально обозначал дорогу, которая отмечала границу между земельными участками. Позже им стали называть дороги, по которым войска продвигались на недружественную территорию. Таким образом, слово стало означать римскую военную дорогу, укрепленную сторожевыми башнями и фортами. Наконец, лимес приобрел значение границы, естественной или искусственной; вдоль него, как правило, концентрировались башни и форты, а военная дорога между ними часто заменялась сплошным барьером.
Лимес как непрерывный барьер лучше всего виден в Великобритании и Германии. Реки Рейн и Дунай были приняты в качестве естественных границ Римской империи с 9 г. н.э. Позже, в I веке, римляне распространили свой контроль на область Шварцвальда; при императорах Адриане (117-138) и Антонине Пие (138-161) был создан лимес, состоящий из непрерывного девятифутового палисада, который в своей окончательной форме проходил более чем на 300 миль через угол между двумя реками. Позже палисад был заменен каменными и глинобитными стенами. Алеманны прорвались через лимес около 260 года, и римская граница снова отошла к Рейну и Дунаю. В Великобритании лимесом была стена Адриана, построенная из камня между реками Тайн и Солуэй, а дальше на север — дерновая стена Антонина Пия между реками Форт и Клайд.
Лимес как система укреплений использовался и на других границах во II веке н. э. и принимал различные формы в зависимости от географических и военных условий. На территории современной Румынии лимес траяно-гадрийского времени прослеживается в районе Добруджи; линии крепостей к востоку и западу от этого района, однако, похоже, не были связаны между собой валами. В Анатолии сплошной барьер был непрактичен и не нужен, поскольку римляне контролировали дороги и переправы через реки. Однако в Сирии была создана сложная система лимесов, не только для контроля над мобильным местным населением и караванными путями, но и для защиты от нападений парфян или сасанидов. Основная часть этой линии продержалась до арабского завоевания в VII веке. Контроль над кочевниками был необходим и в Северной Африке. Была принята система дорог, крепостей и сторожевых башен, но оборонительные сооружения включали также сплошной барьер, ров и каменную или глинобитную стену. В 2008 году коллективные остатки этих лимесов были внесены в список Всемирного наследия ЮНЕСКО.