Крыльцо — крытая конструкция, обычно открытая по бокам, выступающая с торца здания и служащая для защиты входа. В Соединенных Штатах она также известна как веранда и иногда называется портиком. Лоджия также может служить крыльцом.
Материальных свидетельств существования крыльца до периода классической античности практически нет, хотя египетские настенные росписи, похоже, указывают на то, что крыльца иногда использовались в домах. Одним из самых значительных греческих портиков является портик Башни ветров в Афинах (100 г. до н. э.), в котором две колонны простого коринфского ордера поддерживают фронтон. Римские дома иногда имели длинные колоннады, которые служили портиками, выходящими на улицу. Этот тип перешел в раннехристианские базилики и, вероятно, использовался в качестве формального входа в нартекс, который сам по себе был похож на крыльцо, в таких зданиях, как базилика Старого собора Святого Петра (Рим, 330 г. н.э.).
В романский период величественный вход в церковь с колоннами был заменен простым выступающим крыльцом, прикрывающим западные двери, как в Сан-Дзено Маджоре в Вероне (Италия) XII века, где колонны несут мраморных львов — мотив, часто встречающийся в Ломбардии.
Во Франции, особенно в Бургундии, паперть превратилась в сводчатое сооружение большой высоты и важности, длиной в два и более пролетов, а иногда и шириной со всю церковь. Крыльцо церкви аббатства в Везелее (1132-40 гг.) — большой и особенно прекрасный пример этого типа, который иногда называют предцерковьем.
В эпоху готики в английских церковных зданиях сформировались два основных типа крылец. Первый — это небольшое двускатное крыльцо, выступающее из северной или южной стены нефа, а не из западных дверей, которые, в отличие от западных дверей великих французских соборов, часто были маленькими и ничем не выделялись. Другой тип крыльца, называемый галилеем, был развит до такой степени, что почти стал отдельным зданием. Галилеи в средневековых церквях могли использоваться как суды или места, где трупы лежали перед погребением, но, скорее всего, они служили главным образом часовнями для кающихся перед их принятием в тело церкви.
В Германии церкви периода яркой готики часто украшались западными портиками, отличавшимися фантастическим богатством, с большим использованием кессонов, ажуров и балдахинов, как, например, двухарочный вход Ульмского собора (ок. 1390) и треугольный портик собора в Регенсбурге, Швейцария (1482-86).
В эпоху Возрождения портики, как правило, имели колоннаду. Простые крыльца с двумя или четырьмя колоннами были очень распространены в домашней архитектуре Англии и США, начиная с конца XVIII века.