О строительстве небольших судов, использовавшихся греками и римлянами, известно немного, хотя можно описать строительство кораблей примерно с 55 года до н.э. Фрагменты современной литературы и искусства дают не более чем названия некоторых типов и впечатление, что некоторые небольшие лодки строились с учетом скорости. Попытка описать отдельные типы — всего лишь спекуляция; очевидно, что многие типы, построенные сначала как небольшие лодки, стали большими, быстрыми, гребными судами в ходе нормального процесса эволюции.
Было найдено несколько небольших лодок, в частности, на озере Неми, Италия, и их конструкция напоминает каравеллу, с пилеными или тесаными рамами. На одном из судов, найденных на озере Неми, рамы состоят из футок, или кусков, которые не соединены вместе, что указывает на то, что сначала был сделан настил или кожа, а рамы были вставлены после. Настил корпуса скреплен по краям так же, как и на больших судах этого периода, с помощью шпонок или теноров по швам, впущенным в киль и гарду или в прилегающие стрингеры, каждый тенорок закреплен двумя штифтами или гвоздями. Шпангоуты также прибиты к рамам. По форме это почти плоскодонный, круглодонный, двухбортный корабль с расширяющимися кверху бортами и наибольшей шириной в середине длины. Днище в носовой и кормовой частях слегка покатое, с довольно длинным выступающим клювом или форштевнем и слегка задирающейся стойкой. Длина лодки составляла около 31 фута (9,5 м), ширина — 8 футов (2,5 м). Бревна пола доходят до бортов цельным куском; рамы верхнего борта представляют собой колена, стоящие под прямым углом к бортам и не требующие скоса; нижние ножки колен крепятся к нижней доске.
Этот стиль каркаса использовался во время Американской революции на канонерской лодке «Филадельфия», которая была потоплена во время морского сражения на озере Шамплейн в 1776 году и сейчас выставлена в Смитсоновском институте. Использование шпангоутов вместо кромкообрезных гвоздей в обшивке корпуса может представлять собой медленное развитие от египетской конструкции до современной каравеллы с гвоздями. Швы, выполненные с помощью шпангоутов, которые использовались на судне из озера Неми и на останках винных кораблей, найденных в Средиземном море у берегов Франции, представляют собой метод строительства, требующий большого мастерства и много времени.
