Дори — небольшая лодка с заостренными концами и высокими, расклешенными бортами. Длина дори может достигать 22 футов (7 м), обычно она имеет узкую V-образную корму и узкое плоское дно. Это мореходная лодка, которая может быть гребной, моторной или парусной; она широко используется рыбаками Новой Англии.
Ялик-дори короче, у него более низкие борта и квадратная корма, но в остальном он похож на дори.